美國簽證問題

HIHI有個關於之前在美國開車罰責的問題想請教
7年前在美國麻州念研究所,開車因保險及註冊過期被開單,後來有到法院補齊文件後繳罰款, 不過當時經辦人員告知會有criminal record(好像車子註冊沒有註冊在當地是屬於較為minor的刑事責任).
由於目前有計畫要再到美國,想請問簽證或是過海關時會不會有甚麼問題, 另外像這類criminal record是否會有機會消掉?
感謝~~